舵輪是一個近幾年新興的智能高科技產品，它是集成驅動電機、轉向電機、減速機等一整套的機械結構。 該產品具有行走、牽引、轉向等功能，很多型號具備牽引幾噸甚至幾十噸的能力。它經常部署在AGV等移動機器人領域，很好的解決了AGV的功能需求。 因此舵輪驅動是AGV發展的一個重要方向。相較于傳統的AGV差速控制方式，舵輪具有集成度高、系統配合精度高、高響應速度等優勢。
  在選擇和使用中應該注意以下幾點：首先，舵輪要使用實際速度大于工程設計速度的產品。 第二，使用舵輪拉動貨物的載荷，在平整道路上，要在至少十秒內達到正常速度，如果過慢，根據實際情況選擇載荷更高的型號。 第三，要注意舵輪的能夠承載貨物的重量，在一輛AGV車上通常有舵輪、承重輪，要合理分配和計算能夠承受的貨物重量，避免不必要的故障。
  在車輛的設計和使用中，如果貨物或者舉升機構位置固定，可以使用單舵輪，即后面兩個承重輪，車體前方安裝一個舵輪。如果受力不固定，則需要使用四輪甚至五輪增加載重使車輛更加平穩，舵輪則安裝在一側或者中間線上。如果路面不是很平整的話，可以給舵輪增加減震彈簧以減少車輛的震動。 如果需要AGV小車自由轉動，則需要兩個舵輪甚至多個舵輪解決這個問題。在眾多的舵輪廠商中，我在這里推薦佳創博為科技有限公司提供的FancyAGV舵輪機構和整套解決方案，該系列產品經過眾多大廠的使用，評價甚高，不僅質量優異、性能穩定，而且價格合理、服務周到，堪稱行業典范。希望經過這次的推薦，滿足您的需求，事業節節高！
關鍵詞：AGV舵輪
參考文獻：搜狐新聞網科技頻道；百度文庫